灌胶机设备大致可以分为两种，一种是全自动化设备，一种是半自动化设备。这里小编主要与您说一下双液灌胶设备的配置电机运载问题，市面上所应用的电机多为步进电机和伺服电机两种，两者的负载能力以及运行的性能有一定的差异性。

由于电机的性能不同，步进电机有着自身的特点，自动点胶机，全自动灌胶机设备应用的机械移动手臂，多为配置步进电机，缺点为负载能力低，连续运行容易出现误差。相对于这两点，伺服电机就相应的解决了这个存在的不足，一般的交流伺服电机具有极强的过载能力，包括速度过载能力以及转矩过载能力。对于一些需要克服惯性力矩的封装应用场合，就需要应用过载能力超强的伺服交流电机。如果应用步进电机进行封装，为了保证封装过程的正常进行，需要配备较大的转矩电机，使得在流体控制设备的实际封装应用过程中，时常发生转矩过剩从而造成浪费的现象。

步进电机和伺服电机在性能上也有一点不一样，步进电机的控制方式多为开关控制，连续开关运行，以及一定的负载，容易出现丢步运行，影响精度控制。为了防止由于机台运行速度过快产生过冲现象，流体封装过程中需要妥善处理升、降速度的问题。而伺服电机则是采用闭环的方式进行驱动系统的控制，其驱动器可以直接对电机的编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。因而很好的减少了传统电机会出现的步丢以及过冲故障的发生概率。